伺服馬達

tonyh

1. #include <Servo.h>   //載入函式庫，這是內建的，不用安裝
   
2. 
   
3. Servo myservo;  // 建立SERVO物件
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6.   myservo.attach(D9);  // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   myservo.write(180); //旋轉到180度
    
11.   delay(3000);
    
12.   myservo.write(0);  //旋轉到0度
    
13.   delay(3000);
    
14. }

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